联系电话

0523-84120108

位置所在:首页 > 科研优势 > 技术领域

工业机器人------从概念走向智能,智能制造的载体

发表人:发表时间:2016/9/13 9:17:46

1-机器人技术来源-机器人发展简史.jpg


机器人(Robot):指的是包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,一般会是机电装置,由计算机程序或是电子电路控制。

    工业机器人:按照ISO 8373定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

具体发展历史:

远古起源:

公元前270年,古代水钟:机器人的祖先最早可以追溯到2000多年前古希腊时代,古人用滴漏计时的方法-水钟,被认为是一种自动设备,机器人思想的起源;

机器人概念的萌生期:

1920年,罗素姆万能机器人:捷克斯洛伐克的作家卡雷尔.卡佩克的作品《罗素姆万能机器人》中,剧中有一个长得像人,而且动作也像人的机器人名叫罗伯特 。自此,“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。

1937年,拟人机器人:一款具有行走、对话和吸烟的功能,称之为为“ELEKTRO”拟人机器人在Westhouse 面世。

1942年,机器人三定律:美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《IRobot》中首次使用了“Robotics” ,即“机器人学”。提出了机器人界最著名的“机器人三原则”。

1942年,机器人专利:DeVilbiss公司申请了“可编程机制的自动喷漆装置”的专利,被认为是机器人界专利的源头。

第一代工业机器人:

1954,可编程机器人:George Devol设计了世界上第一款真正可编程的机器人“万能自动(Universal Automation) ”(US 专利 2 998 237

1968,行走卡车机器人:R. Mosher 开发了第一款可手动控制的行走卡车机器人,行走速度达到4英里/小时。

1973,拟人机器人:世界首款的全尺度拟人机器人“WABOT”问世,机器人具有攀爬、视觉和语言讨论功能,智力水平可以和18岁的少年相比。

第二代工业机器人:

1973年,商用工业机器人:第一款微电脑控制的商用工业机器人“T3”推向市场;

20世纪80年代,规模化商用:工业机器人在欧洲兴起得相当快,在1973ABB机器人公司和库卡机器人(KUKA)公司就把机器人带入市场。

20世纪80-90年代,工业机器人蓬勃发展,欧美日形成以KUKAABBIGMYASKAWAFANUC机器人为代表的机器人巨头公司。

第三代工业机器人:

20世纪末,智能工业机器人的概念开始兴起,具有高度适应性,自行学习、推理、决策的智能机器人研究的如火如荼。

21世纪初,智能工业机器人应经用于医疗服务行业,制造业的智能工业机器人仍在发展过程中。    

 



附件下载


0